Controle Spektrum

O que vai ser visto aqui:

Geral:

A intenção do relatório é mostrar o passo a passo de todos os processos necessários para usar o controle da Spektrum, além de fornecer informações dos canais exibidos pelo monitor do controle.

Alimentação:

• o Controle: São necessárias quatro pilhas normais de 1,5V ou alimentação externa, recomendável, entre 5V e 6V. Abaixo de 4,5V o controle começa a apitar, indicando tensão baixa. Caso esteja abaixo de 4V o mesmo é incapaz de ligar.

• Receptor: Basta conectar uma alimentação de 6V no pino positivo de qualquer canal e o GND no pino negativo, também de qualquer canal e estará ligado, mesmo não acendendo nenhum LED.

Bind:

Para sincronizar o receptor (modelo: AR6210) com o controle é necessário realizar o processo de bind do mesmo.

O primeiro passo é conectar um bind plug (ou um jumper) no pino GND (esquerda) e no pino de Sinal (direita) do canal BIND/DATA.

Feito isso, o receptor deve ser alimentado, no pino positivo (meio) e no negativo, ambos podem ser conectados em qualquer canal. Assim ele estará ligado (piscado o LED rapidamente) e pronto para realizar o bind com algum controle.

Para bindar o controle com o receptor, segure a chave TRAINER no controle (canto superior esquerdo) e ligue o mesmo. Assim, ele estará procurando o receptor e irá aparecer “BIND” no monitor. Quando o LED do receptor parar de piscar e ficar aceso, solte a chave TRAINER. Após, desligue o controle e o receptor para remover o bind plug. Assim, a operação estará realizada com sucesso.

Configuração Trekking:

Para alterar o modo de locomoção do Trekking, coloque a chave GEAR (canto superior esquerdo) em:

• 0 para Autônomo
• 1 para Rádio Controlado

Os canais que são utilizados no Trekking, quando está em modo RC, e suas respectivas funções são:

• Throttle (Esquerda vertical): Varia a posição da câmera.
• Elevator (Direita vertical): Varia a velocidade linear do robô.
• Rudder (Esquerda horizontal): Varia a direção do robô. o Aileron (Direita horizontal): Disponível para futuras utilidades.

Acessar o Monitor:

O monitor é a forma de visualizar no próprio controle a variação de cada canal ao mudar a posição de cada Joystick.

Para acessar essa funcionalidade, basta clicar no botão/rodinha do lado direito da tela. Assim, irá para o menu ilustrado abaixo

Gire o botão/rodinha para direita até chegar em SETUP LIST. Então clique para acessá-la.

Vá até MONITOR e clique nele.

Após isso, é possível visualizar todos os canais e sua formas de variações conforme se muda a posição dos Joysticks.

Reversão de canais:

Para acessar essa funcionalidade, basta ir em REVERSE no menu ADJUST LIST.

Caso queira reverter um canal, ou seja, quando o joystick vai para um lado, o controle considera que ele está indo para o outro, basta ir até o nome dele, como mostra a figura, e clicar com o botão/rodinha para ele mudar de “N” para “R” de reverse.