Introdução ao Python
Python é uma linguagem de programação criada em 1989 pelo programador Guido Van Rossum. Ela foi desenvolvida como um hobby e com a ideia de dar continuidade na linguagem ABC, que tava sendo desenvolvida no Centro de Pesquisas Holandês (CWI). ABC era uma linguagem para ser simples e para iniciantes (parecido com o que o Python se tornou né), então como continuidade veio o Python com os objetivos de ser fácil e intuitiva, open source (código aberto, onde todos podem contribuir) e produtiva, com ideia de você focar apenas nas soluções para o problema e não também na complexidade do código para resolver o problema.
- A primeira versão pública do Python (0.9.0) foi lançada em 1991 e em 1994 foi lançada a versão completa (1.0).
- A segunda versão (2.0) foi lançada em 2000, onde nasceu a compreensão de listas e as melhorias de coletas de lixo, fundamentais para o Python ser o que ele é hoje.
- A terceira versão (3.0) foi lançada em 2008, com a resolução de muitos problemas de design da linguagem e de performance. Essa versão não é retrocompatível, então não conseguimos usar um código daqui nas outras duas versões. Porém, como grande parte dos problemas foram resolvidos ali, até os dias de hoje (
2025) ainda estamos na versão 3.XY.Z.
Onde usar Python?
Python é uma das linguagens mais versáteis encontradas na programação, isso por diversos motivos. Um deles é a quantidade de bibliotecas que a linguagem tem, o nível de abstração em Python é muito alto e isso é benéfico para a comunidade em um contexto geral, mesmo as vezes tendo um desempenho computacional ruim.
Python na robótica
Na nossa área, o Python é muito utilizado em tarefas de alto nível e muito aproveitada pela sua integração com linguagens de baixo nível, como o C e C++.
Onde Python é usado na robótica:
- ROS
- Inteligência Artificial
- Visão Computacional
- Linguagem MicroPython
- Interfaces e Comunicação
Destaques do Python
- Tipagem dinâmica e forte
- Multiplataforma e multiparadigma
- Comunidade muito forte
- Curva de aprendizado baixa
Instalação do Python
Linux e MacOS já vem com Python instalado normalmente, para conferir use esse comando no terminal e veja se ele irá retornar a sua versão do python:
python3 -V
No Windows, para instalar o Python, acesse este site: python.org
Dê preferência para instalar a última versão:
Aqui tem um tutorial bem completo de como instalar o Python na sua máquina: Tutorial Instalação Python
IDE para Python
IDLE (IDE nativa do Python)
Ao instalar o Python, ele também instala no seu computador o IDLE, que pode ser usada para testes de códigos bem básicos e pequenos na linguagem, códigos grandes são bem difícieis de serem rodados no IDLE.
VSCode
A IDE mais versártil da programação é uma das melhores ferramentas para programar em Python, ela tem diversas extensões para a linguagem e é muito boa de trabalhar.
Anaconda
Eu (fróes), particurlamente gosto muito da Anaconda para montar os ambientes de desenvolvimento do Python, se você ainda não sabe o que é isso, pense como se fosse o computador virtual que rodará seu código, isso é muito importante no Python e falaremos bem sobre isso, mas o Anaconda já vem com diversas bibliotecas do Python e isso é excelente para preparar um ambiente rápido para um código que você está desenvolvendo.
O Anaconda também já vem com suporte para diversas ferramentas do Python, como Jupyter Notebook, PyCharm, Spyder, etc.
